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码垛机器人，相信从其名字中大家已经能够猜出这种机器人是干什么的了，当然，全自动码垛机器人在其基础上更加的智能化自动化，今天小编就来跟大家来具体的了解下关于全自动码垛机器人吧。
首先要知道的是全自动码垛机器人是一个集成化非常高的工作站系统，在这个系统包括了很多部件，比如工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。
它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛机器人系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。
托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
