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码垛机器人的结构特点
低中位码垛机器人的组成部分包括压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机等，其结构设计合理，动作平稳可靠，在其正常运转的情况下，无需人工干预，适用范围非常广泛。
比如，现代化水泥企业基本都有专用于袋装水泥自动装车码垛机成套设备。改设备不仅可以取代人工在车厢内的码垛作业，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，把恶劣环境下的工人作业转变为机器自动作业，还能够避免工人尘肺病等职业病的发发生，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，
码垛机器人的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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