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全自动码垛机器人机械手的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用全自动码垛机械手确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。目前全自动码垛机械手的实际码垛速度在100-1300次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时200—300袋，与全自动码垛机械手的工作效率相差5—6倍。如果按工厂24小时运转，一台全自动码垛机械手可以抵12个工人。
劳动成本：码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用全自动码垛机械手每年节省的费用次于4.5万元。有人会说全自动码垛机械手本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，全自动码垛机械手本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台全自动码垛机械手的价格还是远远小于人工成本的。
码垛效果：码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。
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