地址：上海市嘉定区黄渡镇春浓路732号
座 机：021-59590992
电 话：021-59590992 59590013
021-59590528 59590529
021-59590779 59590579
传 真：021-59922127
手 机：13801833357(丁经理)
18930555390(丁经理)
13501851168(王经理)
邮 箱：dingke@sh-fengye.com
码垛机器人是机电一体化设备，是为企业提高生产效率而研发的投入士城的一款高新技术产品，如今市场中所提供的码垛机器人可以满足正常企业的需求。
市场中的码垛机器人类型比较多，主要是按照编组方式以及层数来分类，这些码垛机器人主要在料袋，箱体以及一些胶块的码垛方面工作。
它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。
按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(brLC)控制。
