码垛机器人：焊接机器人迎第二春

　　在自动化的大趋势下，机器换人已经成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临前所未有的发展契机。工信部曾公开表示，将会同有关部门多措并举，促进机器人产业发展。这意味着机器人产业后续会有一揽子利好政策出台，前景广阔。
 

　　我国制造业面临转型升级，对机器人需求高速增长，在2013年时跃居为全球最大机器人市场。其中，相较于刚刚起步的服务机器人，工业机器人市场更为成熟，增长迅猛。

　　据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%;2016年前三季度，产量累计高达5.09万台，同比增长30.8%。数据表明，我国工业机器人年均增速远高于全国工业和装备制造业。

　　在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

　　焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。

　　焊接机器人最早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。

　　如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着不可比拟的优势。

　　和其他工业机器人类似，当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如，在机器人控制系统方面，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。

　　我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。

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