码垛机器人配套设备之自动托盘库

    随着现代工业的高速发展，制造业开始大规模使用机器代替人工来操作一些重复性工作的工种。以码垛机器人为例，相比人工码垛不仅工作效率上升，码垛质量也更规整。为了使车间的自动化生产程度更高，有的企业还会使用码垛机器人配套的自动化托盘库。下面奉业包装来简单介绍下自动托盘库的组成及使用过程。

　　码垛机自动托盘库主要由托盘库和输送线两部分组成，主要用在各种成品物料码垛线的末端，配合码垛机器人来提高车间的整体自动化程度，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。

　　托盘库安装好之后极易操作，由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘(一般七八层左右)，到达托盘库前设定的位置后，将托盘整体放到输送线上，操作者按动按钮，托盘库底部气缸上升，顶起托盘，伴随开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸下落，到达开关位置，发出信号，托钩伸出托起下落托盘的第二层，第一层托盘随气缸下落到输送线上，随输送线流出托盘库，并发出信号，托盘库重复上述动作，同时码垛位置的停止器升起，挡住托盘，此位置开关发出信号，开始码垛，码垛完成，停止器下落，托盘和货物一起输送到待周转取货位置。

　　输送线作为连接托盘和货物的输送装置，有两段组合而成，一段和托盘库连接，从托盘库输送托盘，输出到指定位置后停止，等待码垛机抓取货物码垛;另一段是码垛完成后等待取货位置，也有位置信号，提示有货物待提取;

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