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码垛机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使码垛机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使码垛机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从码垛机器人手臂连通到末端执行器。码垛机器人工具快换装置的优点在于：
1. 生产线更换可以在数秒内完成;
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间;
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加;
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
码垛机器人工具快换装置，使单个码垛机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非码垛机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。
